慕尼黑自动驾驶电动巴士：曼恩与MVG将自动驾驶引入城市交通

曾长期被视为未来愿景的自动驾驶城市公交，如今在慕尼黑已成为现实。作为MINGA研究项目的一部分，曼恩卡车与客车公司携手慕尼黑市政公用事业公司（SWM），并与慕尼黑交通公司（MVG）合作，在慕尼黑市交通局的主导下，取得了决定性里程碑。自9月初以来，自动化驾驶的曼恩Lion’s City 12 E首次在佩图尔环路与弗赖曼纳赫尔茨尔之间的178路公交线上运营。这标志着这辆由曼恩及其技术合作伙伴ADASTEC完成自动化改造的12米长城市巴士，首次在城市交通中向公众亮相。

目前，该巴士仍由曼恩和MVG专门培训的测试驾驶员随车陪同。未来数周内，将收集大量线路数据，为逐步实现更高度自动驾驶奠定基础。在整个项目期间，安全驾驶员将始终在车上，随时准备在必要时立即接管车辆。

德国联邦交通部长议会国务秘书克里斯蒂安·希尔滕表示：“自动驾驶出行将成为我们未来交通体系的一部分。在真实条件下进行测试并积累实际应用经验至关重要。随着下一阶段测试的启动，一辆自动驾驶单节巴士将首次在慕尼黑的公共道路上运营。MINGA项目由此迎来又一里程碑，展示了自动驾驶车辆未来如何有效补充公共交通并使其更加灵活。我们为此项发展提供约1300万欧元的资助。”

慕尼黑市交通局局长格奥尔格·敦克尔表示：“随着这辆自动驾驶12米巴士的上路，我们在自动驾驶车辆在公共交通中的常规部署方面迈出了重要一步。继近期在慕尼黑推出自动驾驶按需接驳车之后，这是城市出行进一步发展中的又一重要里程碑。我要感谢所有合作伙伴，特别是曼恩和MVG，感谢他们的紧密协作与奉献。MINGA项目展示了创新如何在这片土地上孕育，并正在塑造慕尼黑出行的未来。”

曼恩卡车与客车巴士业务负责人巴尔巴罗斯·奥克泰表示：“随着首次线路测试运行，我们已经走出了工厂场地的受控环境，将我们的系统带入真实的城市交通。这是迈向自动化城市出行的极其重要一步。”

SWM和MVG授权签字人西奈达·科尔德斯表示：“MINGA项目的洞见对MVG作为公共交通运营商而言意义重大。它们帮助我们更好地理解自动驾驶巴士在公共交通中的应用可能性，并评估其对乘客和运营的潜力。从长远来看，我们将自动驾驶车辆视为一个机遇，可使公共交通更具吸引力、更灵活、更高效，从而为未来出行作出重要贡献。”

SWM和MVG巴士部门负责人法伊特·博登沙茨补充道：“178路公交线为测试运营提供了理想条件。它汇集了多种交通场景，如主干道、30公里/小时限速区、停车区域和地下通道。这意味着它能很好地代表慕尼黑多样化的公交网络。对于未来的常规运营而言，尽可能贴近真实条件进行测试至关重要。”

线路正为自动驾驶进行数字化采集

在当前测试运行中，正在收集自动驾驶所需的线路信息。曼恩技术协调员兼测试驾驶员马克·劳德祖斯解释道：“这是必要的，因为自动驾驶需要高分辨率且极其精确的线路地图。”

为此，车辆采用最先进的传感器技术来测绘周围环境：巴士配备五个激光雷达传感器、六个雷达、八个摄像头以及一套基于卫星的定位系统。技术合作伙伴ADASTEC基于这些数据，将交通信号灯、人行横道、车道布局及其他线路相关特征等道路和交通信息，整合到高分辨率数字地图（HD地图）中，以支持精确定位和沿既定路线的自动驾驶。这构成了城市巴士在短短数周内独立安全行驶该线路的基础。曼恩巴士战略与巴士产品战略负责人米夏埃尔·罗特博士解释道：“除其他功能外，车辆将自行转向、加速、制动和发出信号。但安全驾驶员将始终在车上监控系统。”

马克·劳德祖斯表示：“我们的曼恩Lion’s City E目前正在持续收集数据，并针对计划中的自动化运营进行进一步优化。”他补充道：“除技术之外，车辆尺寸也构成特殊挑战。因此，确保谨慎、克制的驾驶行为尤为重要。毕竟，除了技术成熟度，MINGA项目还关乎建立对新技术信任。”

真实条件下的测试运营

MVG和曼恩预计将从11月起在178路公交线上启动另一阶段，面向测试用户开放。该巴士将作为现有线路的额外车辆投入运营，模拟未来在尽可能接近真实条件下的常规时刻表运营。在此项目阶段，选定的测试用户将能作为封闭用户组成员乘车。该巴士约有30个座位，并设有轮椅或婴儿车空间。在投入公共道路之前，这辆自动化电动巴士已在曼恩设施成功完成了广泛的测试计划，包括电磁兼容性测试，以及在各种既定测试场景中验证由曼恩合作伙伴ADASTEC开发的自动驾驶系统全部功能。劳德祖斯强调：“首要任务是，车上安全驾驶员必须能够在系统潜在故障时随时介入。”

在此基础上，TÜV所需的技术检验及其他审批程序均已完成。联邦机动车管理局（KBA）负责根据《自动驾驶车辆许可与运营条例》（AFGBV）颁发运营许可。罗特表示：“这意味着目前在慕尼黑街道交通中进行的测试运营的所有监管要求均已满足。”

乘车报名现已开放

有意参与者现可登录mvg.de/minga-anmeldung进行报名。MVG将在适当时候另行通知拼车服务的具体开始日期。

MINGA：未来出行的关键项目

曼恩的目标是利用自动驾驶巴士，使未来的本地公共交通更加高效、灵活和可持续。因此，自动驾驶系统在保障和改善出行服务方面具有巨大潜力——尤其是在城市不断增长和驾驶员日益短缺的背景下。曼恩多年来一直致力于无人驾驶巴士的研发。MINGA项目积累的经验现已直接融入未来车型世代的进一步开发中。在MINGA研究项目中，曼恩与ADASTEC作为技术合作伙伴携手，依托这家专注于自动驾驶系统的专业供应商。该公司为巴士和商用车开发SAE Level-4（完全自动化）自动驾驶软件平台。

MINGA研究项目（慕尼黑自动化本地交通，涵盖拼车、单节巴士和巴士编队）自2023年起启动，共有来自公共机构、研究机构和工业界的16个合作伙伴参与。慕尼黑市交通局担任联合体牵头方，负责整体项目。目标是将自动化和网联出行解决方案整合到现有交通系统中，并解决技术、法规、成本效益、无障碍和运营方面的关键问题。该项目由联邦交通部（BMV）根据“公共交通中的自动驾驶与网联驾驶”资助指南，在2027年中期之前提供约1300万欧元的资助。项目更多信息请访问mvg.de/minga和muenchenunterwegs.de/minga。