加利福尼亚州机动车辆管理局本周二正式通过了美国最全面的自动驾驶汽车法规之一，允许重型自动驾驶卡车上路，并授予地方官员在紧急情况下控制自动驾驶出租车的更大权力。
“法规测试可在加州推进”
更新后的规则结束了长期以来对重量超过10,001磅（约4.5吨）的自动驾驶车辆的限制，为自动驾驶货运车辆在全州范围内进行测试和部署铺平了道路。
自动驾驶技术公司Kodiak AI外部事务副总裁Daniel Goff表示：“新规允许创新继续推进，提供了透明度，并确保了强有力的州级监管。”
尽管一些自动驾驶卡车技术公司总部位于加州，但该州在法规制定方面已明显落后于德克萨斯州和亚利桑那州等已经出台测试和部署规则的地区。
加州DMV局长Steve Gordon称：“加州在自动驾驶技术的开发和采用方面继续领先全国，这些更新的法规进一步证明了该州对公共安全的承诺。”
分阶段许可制：必须先积累测试里程
根据新框架，制造商必须遵循分阶段的许可流程。公司必须从配备人类安全驾驶员开始，之后才能进行无驾驶员测试。要进入下一阶段，轻型车辆必须完成50,000英里的测试里程，而重型卡车则需要完成500,000英里。
对于最初的部署，总共需要完成100万英里的测试里程（其中50万英里为有驾驶员测试，50万英里为无驾驶员测试）。其中，最多40万英里可在其他司法管辖区累积，前提是测试是在与加州相当的操作设计区域内进行，并有同等安全数据支持。至少10万英里必须在加州公共道路上行驶，以确保车辆能够适应该州复杂的环境。
禁止在限速25英里/小时以下的本地道路行驶
重型自动驾驶卡车被禁止在限速25英里/小时或以下的本地道路上行驶，但作为连接枢纽、配送中心、加油站或其他非住宅设施之间的线路的一部分时除外。所谓“线路”是指最直线、地理上最合理的路径。
法规还禁止运输联邦法规中定义的需标示危险品的材料，并且初期禁止散装液体/罐车运输、超尺寸载荷以及家庭搬家的运营。
紧急响应新规：两分钟内撤离
新规还解决了自动驾驶汽车公司与市政官员之间在应急响应方面的长期摩擦。关键的安全更新包括：
- 紧急地理围栏：地方官员现在可以发布电子“禁止进入”指令，要求自动驾驶车辆在2分钟内撤离活跃的紧急区域。
- 应急救援：公司必须在首次接警后30秒内作出响应，并为其车辆提供手动接管系统。
- 交通违规处罚：执法机构有权对移动违规行为发出“自动驾驶违规通知”，确保公司为其软件的违规行为负责。如果车辆被联邦汽车运输安全管理局停运，其许可可能被暂停。
DMV还在改进其追踪安全的方式。除了传统的碰撞报告外，公司现在还必须提供系统故障、车辆失速和紧急制动事件的数据。如果出现安全问题，DMV保留对公司的车队规模、车速以及运营天气条件施加特定限制的权利。
业界反响积极
PlusAI公共政策与监管事务副总裁Earl Adams Jr.表示：“加州更新的自动驾驶汽车法规标志着向前迈出了决定性的一步，不仅拥抱了自动驾驶卡车，更明确了商业化路径。让自动驾驶卡车在这里运营，是关于如何大规模改变货物运输方式，开启效率、韧性和安全性的新篇章。”
虽然重型卡车现已获准上路，但它们仍须遵守标准的商业法规，包括在加州公路巡警检查站强制停车。新规还为中型自动驾驶公交车辆（总重不超过14,001磅，约6.35吨）的运营开辟了路径，这些车辆可由大学和公共实体运营。
联邦立法持续推进
在联邦层面，《2026年安全确保未来车辆进化部署与研究法案》是一项旨在通过建立联邦安全标准、加强NHTSA权力、确保自动驾驶技术国家网络安全来加速AV部署的拟议立法。该法案于2月提交给众议院能源与商业商业小组委员会，优先考虑在应对各州不同法规的同时减少人为错误。
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